Rico is begonnen in de tandtechniek in 1978. In 1984 is het diploma Tandtechnicus met als specialisatie Uitneembare Prothetiek behaald en in 1993 het diploma Tandprotheticus. Ook is hij werkzaam geweest op het CBT (Centrum voor Bijzondere Tandheelkunde) van het Jeroen Bosch Ziekenhuis, afdeling kaakchirurgie.
Naast zijn werk is Rico zeer actief geweest in de ontwikkeling en belangenbehartiging van zijn beroepsgroep, 12 jaar als voorzitter van de regio Zuid-Nederland van de ONT (Organisatie van Nederlandse Tandprothetici), 8 jaar als lid en rapporteur van de Commissie Buitenslands Gediplomeerden Volksgezondheid, in dienst van het ministerie van VWS, lid van de commissie kwaliteit en innovatie van de ONT en voorzitter van de klankbordgroep verzekeraars. Rico is ook verbonden geweest als docent speciële pathologie en gnathologie aan de Hogeschool van Utrecht, faculteit mondzorg. In 2006 is er een artikel over speeksel van hem gepubliceerd in de Dental Revu. Hij verzorgd ook nascholingscursussen Speciële Pathologie en Gnathologie voor collegae in de mondzorg.